M5系列編碼器現(xiàn)貨MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

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增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

式

式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。(REP)

安裝使用型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

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低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

　　輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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信號輸出

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

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編碼器故障分類

　　⑴編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　⑵編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　⑶編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　　⑷式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

　　⑸編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　⑹編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

　　⑺光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

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旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度、加速度和方向的應(yīng)用。這些傳感器可用于機械工程、傳送帶行業(yè)、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器。

在自動化領(lǐng)域中，旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度、位置、速度和加速度的傳感器來使用。此外，還可通過使用主軸、齒輪架、測量輪或拉線來測量線性運動。

M5系列編碼器現(xiàn)貨MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

DHM510-1024-003 現(xiàn)貨

DHO514-1024-001 現(xiàn)貨

DHM506-5000-002 噴碼機專用的編碼器 常備現(xiàn)貨型號

DHM510-1024-007 現(xiàn)貨

PHU925-1316-001 現(xiàn)貨

CHM510-13BTS003 現(xiàn)貨

CHM510-13BTS003 現(xiàn)貨

DHO510-1024S009 現(xiàn)貨

GHM506-2000-016 現(xiàn)貨

GHM510-1024-014 現(xiàn)貨

MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P 現(xiàn)貨

MHK5-DPC1B-1213-B150-H3P 現(xiàn)貨

DHO514-9000-003 現(xiàn)貨

SHU930-1316-017 現(xiàn)貨

MHM5-DPC1B-1213-C100-OCC 現(xiàn)貨

PHU930-1316-001

CHO514-13BT-018

GHU925-4096S025

AHM510-12BTS002

DHM510-3600-002

DHM5010-0100S006

GHK510-1024S001

DHM510-2048-002

DHM510-0600-001

DHO508-1440-003

DHO514-0300S001

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17，什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發(fā)明，其編碼器內(nèi)置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個設(shè)置

軟件 Easypro，可連接電腦設(shè)置，一個智能型編碼器集成了數(shù)字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對編碼器的各種應(yīng)用，比如測角度、測長度、測速度、電子式凸輪開關(guān)輸

出、超速與低速輸出開關(guān)等，都可以通過智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用，針對信號 RS485 可以

設(shè)定波特率、地址及分辨率，針對信號 4—20mA 可以設(shè)定零點、滿度點、旋轉(zhuǎn)方向，并電

流校準。另外，數(shù)字信號可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、無線等等，從此編碼

器進入了智能化時代，為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長度、速度的傳感器基

礎(chǔ)。

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1、增量型編碼器與編碼器有何區(qū)別? 

增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數(shù)計數(shù)功能的

PLC,也可以接到常用的計數(shù)器。

 型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個編碼器接口板,普通 PLC 的高數(shù)計數(shù)器不能接編碼器.或

者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點,通過

程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進行編程設(shè)置,也可以使用。