AELS 187海德漢編碼器讀數(shù)頭594878-02精品

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德國HEIDENHAIN編碼器、空心軸和內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器。由于定子聯(lián)軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。更多優(yōu)點：空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等；安裝簡單；尺寸小，適用于安裝空間有限的地方等。磁性掃描的模塊型海德漢編碼器，海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

海德漢編碼器 RCN 8001系列，用于高生產(chǎn)率的絕對式角度編碼器。特點：系統(tǒng)精度為 1" / 2"，集成定子聯(lián)軸器，空心軸 60 mm / 100 mm，每轉位置值：29 位，允許的高軸速，集成溫度傳感器，接口：EnDat 2.2、Fanuc Serial Interface αi、Mitsubishi 高速接口，提供功能安全。

海德漢編碼器概述：（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號。像這種角位移大家應該都見過，一些家電或音響設備上都有一個旋鈕，你可以用來調節(jié)音量，那么那個旋鈕下的器件就是編碼器。還有一些產(chǎn)品使用推桿來變化功能，那個推桿下的器件就是直線位移類的編碼器。

海德漢 – 高精位置測量和控制技術

約翰內斯•海德漢博士公司研發(fā)和生產(chǎn)高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。 海德漢公司產(chǎn)品主要用于精密機床和電子元件的生產(chǎn)和加工設備。

我們擁有研發(fā)和生產(chǎn)測量設備和數(shù)控系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗和專業(yè)知識，我們?yōu)槲磥泶笮驮O備和生產(chǎn)型機床的自動化打造發(fā)展基礎。

封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。： 

更多優(yōu)點

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等

安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

光學掃描的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）

軸轉速高，最高可達20000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩(wěn)。

如果您對該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣，請與海德漢中國銷售供應商派儀（上海）測量技術有限公司聯(lián)系。

使用旋轉編碼器測量角度

安裝方式

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：

安裝簡單

總長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。

無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

無內置軸承旋轉編碼器

除系統(tǒng)精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數(shù)頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續(xù)擴充感應式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機反饋系統(tǒng)的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。

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一、增量式編碼器常用技術參數(shù)

分辨率與精度：

編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標準位置的最大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。

編碼器碼盤的材料：

有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器機械外型：

機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

編碼器以轉軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

編碼器外徑與軸徑：

碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米，帶*號的是常規(guī)規(guī)格。

機械轉速和電氣轉速：

編碼器的機械轉速以每分鐘最大可以旋轉多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉速也稱為開關頻率，是讀取每個脈沖信號的反應速度，以每秒多少次表示—Hz

最大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、電氣轉速以及編碼器后續(xù)接收設備的開關頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護等級：

編碼器的最高工作溫度代表了編碼器內部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以國際標準IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。專業(yè)的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分，有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

工作電壓、耗電流：

工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。

信號輸出：

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發(fā)射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅動5V電平（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接：

編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

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