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RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 測(cè)試

1. 空心軸（通孔）直徑14mm,鋁制縮減環(huán)直徑6、8、10或12mm可選。

2.采用DAC設(shè)計(jì)，安裝便捷。

3.堅(jiān)固型設(shè)計(jì)，具有的抗沖擊性和抗震性。

4.防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65。

5.分辨率高達(dá)800000脈沖/轉(zhuǎn)。

6.通用供電：5-30VDC。

7.溫度在-30度至100度之間，性能優(yōu)良（-40度可選）

8.300KHZ頻率信號(hào)輸出，性能優(yōu)良。

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線：編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線，增量式碼盤(pán)刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤(pán)能刻得下，可任意選數(shù)；值碼盤(pán)其碼盤(pán)刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于值碼盤(pán)常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的值碼盤(pán)是以“位"來(lái)表達(dá)，但值碼盤(pán)也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來(lái)表示的，如15位、17位，其是通過(guò)內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來(lái)表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來(lái)表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線"可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來(lái)表達(dá)的，代表還沒(méi)有倍頻細(xì)分，用“位"來(lái)表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過(guò)的了。

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分辨率：又稱(chēng)位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會(huì)有此稱(chēng)呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

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增量型編碼器與值編碼器有何區(qū)別? 

增量型編碼器一般都是集電極開(kāi)路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的

PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。

 型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.值編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個(gè)值編碼器接口板,普通 PLC 的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接值編碼器.或

者如果動(dòng)作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點(diǎn),通過(guò)

程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用。

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什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發(fā)明，其編碼器內(nèi)置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個(gè)設(shè)置

軟件 Easypro，可連接電腦設(shè)置，一個(gè)智能型編碼器集成了數(shù)字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對(duì)編碼器的各種應(yīng)用，比如測(cè)角度、測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)速度、電子式凸輪開(kāi)關(guān)輸

出、超速與低速輸出開(kāi)關(guān)等，都可以通過(guò)智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用，針對(duì)信號(hào) RS485 可以

設(shè)定波特率、地址及分辨率，針對(duì)信號(hào) 4—20mA 可以設(shè)定零點(diǎn)、滿(mǎn)度點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向，并電

流校準(zhǔn)。另外，數(shù)字信號(hào)可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無(wú)線等等，從此編碼

器進(jìn)入了智能化時(shí)代，為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長(zhǎng)度、速度的傳感器基

礎(chǔ)。

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