那么惡劣環境下的值編碼器該如何選呢？編碼器使用工程師經常掉入的誤區：
一，是“能用就好”只剩下功能了。這個“能用”是過去在哪個級別應用？接下去用有沒有越級使用？典型的是經濟級的日系編碼器，用到了歐系電機所需要的標準工業等級上。表面上看，通上電確實是能用的。但是用下來經常這個問題那個問題的，需要返回到現場去找毛病。工程師的時間，浪費在去現場出差的路上。那么這個時候的性價比，已經輸在的人工成本浪費上了，還有什么性價比可言？
第二，就是*就好，尤其是掛上“進口”兩個字，不管它是什么品牌，總以為就是好的。實際上*有各種產品，編碼器不一定是它的優勢主力產品。那么進口編碼器也有等級之分的，高低的分別。你選擇的進口編碼器，他的等級是不是到位了。也就是說，它的性能是不是適用于你所使用的環境。這個你如果不了解，僅僅是對*的信任，選擇了低級別的編碼器，用到了必須別的使用環境上去，那就要吃虧了。例如起重設備工程機械（沒有空調環境下），以及戶外使用的環境下，就必須選擇標準工業等級的編碼器了，溫度范圍需要達到85度，外殼防護等級需要達到IP67。
第三，就是這個品牌，聽說人家用得很多啦，或者它賣了很多了，這就是把“或然事件”當作了“必然事件”認識。別人家用的很多，它是用在哪個級別？哪個應用場合下？它賣了很多，是賣到了哪個級別？哪種應用場合？也許別家用得不好的并沒說出來，這可能也不僅是編碼器技術問題。
第四,設計或者用戶。這其實是早期的“設計費”“上圖費”銷售的做了工作遺留下來的問題。十多年前設計單位不熟悉編碼器，市場上可選的進口編碼器也還不多，編碼器銷售做了工作，給了樣本和“其他的許諾”，設計就上圖了。以后是天下設計一大抄，一直延伸抄到現在。而原先設計的編碼器也許早就被偷梁換柱了，既然被，仍然可以大搖大擺的進入。例如產地從德國換到波蘭、馬來西亞、印度，越南……，溫度從原先的85度降低了等級到70度，外殼螺絲明晃晃的，就這樣都能被，一旦出了麻煩工程師自認倒霉。
第五,老板要用便宜的,那么就選性價比。但是，也許大部分工程師還不真正了解編碼器的性價比怎么比。例如小型加工設備、小型伺服電機，現在的編碼器用量都很大。那么這種數量多，它不代表說他的級別高，如果聽了它的大、性價比高的宣傳，編碼器被用到了“越級”高的等級上，也許就要吃虧了。它那個用的多，其實都是有局限性的，是集中在一兩個小型機器設備，一兩個的使用條件下的。如果換幾個機器，換幾個使用條件，也許它的適用性就不夠了，就要吃虧了。
編碼器的比較，都要在同級別上的比較，高的可以向下兼容，而低的不可以向上兼容。
編碼器的參數分為功能參數和性能參數兩部分，功能參數就是這個編碼器可以做什么用處的。而性能參數就是這些用處在什么樣的工況條件下能夠用好它。
比如一個增量型編碼器，它的分辨率是1024，它有A B Z三相輸出，這些是它的性能參數。而它的溫度工作范圍。是從零下25度。到正85度。那么在這個溫度范圍里邊。它是可以正常工作的。超出了這個溫度范圍，就無法它的工作正常。這個溫度范圍就是它的性能參數。還有其他性能參數，例如防塵防水的防護等級IP67。抗振動等級、抗沖擊等級參數。EMC電磁兼容性抗干擾等級，信號驅動傳輸距離，等等。
編碼器的可應用范圍很廣。針對不同的應用范圍，編碼器的性能設計，它也是大致可分等級的。目前世界上還沒有一家編碼器廠家能夠做出所有的編碼器來。每一家編碼器廠家，都會根據自身的技術經驗與市場細分，找到適合自己的應用領域，來對應設計編碼器性能參數要求。
對標編碼器的性能分級，在同級別比較，那么大約可以分出這么幾級：
0：是沒有編碼器外殼的簡易型的編碼器芯片，或者模塊式編碼器。比如單圈值磁編芯片，輸出的信號是SPI信號（有些說是SSI信號，其實不能與成品編碼器標準SSI信號混淆）。
這種編碼器是給用戶做二次開發用的，直接做在某種設備里邊。如果要分的話，這種是沒有的。然后就是這種芯片與模塊式的編碼器的簡易封裝。提供了一個轉軸、軸承、底座和外殼。外觀上看似像一個成品編碼器了。但這種產品成本很低，內部談不上有什么性能考量，僅僅是一些功能參數，沒有確定的性能，也就沒有性價比。性價比=0/1=0。
☆：往上，就是簡單地設計了內部電源啊，信號處理啊，這些基本的成品編碼器所需要的性能參數，適用于小型加工設備。屬于小型加工設備經濟級編碼器。
這種經濟級編碼器，它主要只需要適用于一兩種機械設備能夠用，滿足有限的性能要求，然后就可以批量生產了。
☆☆：那么再上，就是經過有性能設計的小型經濟級編碼器，可以更通用一些。多種小型機械設備都能夠適用，這種針對小型設備的電氣機械等環境因素，它都是有過一定的性能設計，目前典型的就是的經濟級的小型伺服電機編碼器,這種小型伺服電機的編碼器目前的市場量非常大，2500線UVW為主。各種小型伺服電機配置。
當然，有些伺服電機編碼器也有特定的性能要求和較高等級的設計，例如溫度有些設計到了120度。
☆☆☆：經濟級自動化編碼器。主要是以日系的經濟級小型PLC所配的自動化編碼器為主。
自動化的編碼器的要求比伺服編碼器的要求更高一些。因為自動化的應用環境更復雜些，具體用到哪里，預先是不知道的。那里的電氣環境，溫度范圍，現場振動，灰塵水汽防護等級的要求都要高了。典型以市場上日系的連接PLC的普通增量編碼器為主。
☆☆☆☆☆：歐系標準性能要求一般比日系的要求高一些，也有較經濟型編碼器和標準等級編碼器兩個級別，為了便于理解先說5的標準工業級編碼器。以編碼器外徑58為標準，溫度范圍從零下25度到零上85度。外殼防塵防水的防護等級達到了IP67，要求編碼器外殼圓周上沒有一顆螺絲。抗震等級達到10G以上，電磁兼容性EMC達到了兩級。這些性能參數達到了標準工業級使用環境，可適用于各種室內與室外環境的自動化應用，這個編碼器的等級就是五編碼器。
☆☆☆☆：達不到上面這個5星要求的，只能在工廠室內使用的，只能是4編碼器，比如編碼器的溫度只能達到70度。或者編碼器的外殼圓周上有螺絲釘了，在各種振動及通電斷電的工作升溫降溫，熱脹冷縮的那些條件下呢，能防塵防水的防護等級就會下降，性能要比五的標準工業等級差。
